| 萬(wàn)向節(jié)的分類(lèi) |
| 發(fā)布者：admin 發(fā)布時(shí)間：2018-11-04 19:49:45 點(diǎn)擊：2866 |
萬(wàn)向節(jié)有哪幾類(lèi)大家都知道嗎？下面賢集網(wǎng)小編給大家簡(jiǎn)單介紹一下萬(wàn)向節(jié)的分類(lèi)，按萬(wàn)向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬(wàn)向節(jié)和撓性萬(wàn)向節(jié)。鋼性萬(wàn)向節(jié)又可分為不等速萬(wàn)向節(jié)（常用的為十字軸式）、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)（如雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)）和等速萬(wàn)向節(jié)（如球籠式萬(wàn)向節(jié)）三種。
萬(wàn)向節(jié)的分類(lèi)
不等速萬(wàn)向節(jié)
十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)為汽車(chē)上廣泛使用的不等速萬(wàn)向節(jié)，允許相鄰兩軸的最大交角為15゜～20゜。下圖所示的十字軸式萬(wàn)向節(jié)由一個(gè)十字軸，兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)叉和四個(gè)滾針軸承等組成。兩萬(wàn)向節(jié)叉1和3上的孔分別套在十字軸2的兩對(duì)軸頸上。這樣當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)軸既可隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，又可繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng)，這樣就適應(yīng)了夾角和距離同時(shí)變化的需要。在十字軸軸頸和萬(wàn)向節(jié)叉孔間裝有滾針軸承5，滾針軸承外圈靠卡環(huán)軸向定位。為了潤(rùn)滑軸承，十字軸上一般安有注油嘴并有油路通向軸頸。潤(rùn)滑油可從注油嘴注到十字軸軸頸的滾針軸承處。
十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)，但在兩軸夾角α不為零的情況下，不能傳遞等角速轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)滿(mǎn)足以下兩個(gè)條件時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)由變速器的輸出軸到驅(qū)動(dòng)橋的。
構(gòu)造
潤(rùn)滑密封、內(nèi)外擋圈定位
工作原理
1．主動(dòng)叉在垂直位置，并且十字軸平面與主動(dòng)軸垂直時(shí)。此時(shí)，主動(dòng)叉與十字軸連接點(diǎn)a和從動(dòng)叉與十字軸連接點(diǎn)b在十字軸平面上的線(xiàn)速度相等。（從動(dòng)叉向十字軸平面的速度投影）。
2．主動(dòng)叉在水平位置，并且十字軸平面與從動(dòng)軸垂直時(shí)。（主動(dòng)叉向十字軸平面的速度投影）。
3．主從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)速關(guān)系。
兩軸交角越大，轉(zhuǎn)速越大，傳動(dòng)軸的不等速性越差。
十字軸萬(wàn)向節(jié)的不等速性：是指從動(dòng)軸在一周中角速度不均勻，若主動(dòng)軸以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，則從動(dòng)軸時(shí)快時(shí)慢，即單個(gè)十字軸萬(wàn)向節(jié)在有夾角時(shí)傳動(dòng)的不等速性。
雙十字軸式萬(wàn)向節(jié)實(shí)現(xiàn)兩軸間（變速器的輸出軸和驅(qū)動(dòng)橋的輸入軸）的等速傳動(dòng)的條件：
①．第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)兩軸間的夾角與第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角相等（設(shè)計(jì)保證）；
②．第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的從動(dòng)叉與第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉處于同一平面（由裝配保證）。
由于在采用非獨(dú)立懸架時(shí)，變速器和主減速器相對(duì)位置不斷變化，條件一很難滿(mǎn)足，只能做到不等速性盡可能小。
十字軸雙萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的等速條件：在變速器的輸出軸和驅(qū)動(dòng)橋的輸入軸之間，采用雙萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)，則第一萬(wàn)向節(jié)的不等速效應(yīng)就有可能被第二萬(wàn)向節(jié)的不等速效應(yīng)所抵消，從而實(shí)現(xiàn)兩軸間的等角速傳動(dòng)。根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析得知，要達(dá)到這一目的，需滿(mǎn)足兩個(gè)條件①第一萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角α1與第二萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角α2相等；②第一萬(wàn)向節(jié)的從動(dòng)叉與第二萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉于同一平面內(nèi)。第一個(gè)條件只有在驅(qū)動(dòng)輪采用獨(dú)立懸架時(shí)，才有可能通過(guò)整車(chē)的總體布置設(shè)計(jì)和總裝配工藝的保證而實(shí)現(xiàn)。
十字軸式萬(wàn)向節(jié)等速條件：
（1）采用雙萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)；
（2）第一萬(wàn)向節(jié)兩軸間的夾角1與第二萬(wàn)向節(jié)兩軸間的夾角2相等；
（3）第一萬(wàn)向節(jié)的從動(dòng)叉與第二萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉在同一平面內(nèi)。
常見(jiàn)的準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)有雙聯(lián)式和三銷(xiāo)軸式兩種，它們的工作原理與雙十字軸式萬(wàn)向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的原理是一樣的。
雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)實(shí)際上是一套將傳動(dòng)軸長(zhǎng)度減縮至最小的雙十字軸式萬(wàn)向節(jié)等速傳動(dòng)裝置，雙聯(lián)叉相當(dāng)于傳動(dòng)軸及兩端處在同一平面上的萬(wàn)向節(jié)叉。在當(dāng)輸出軸與輸入軸的交角較小時(shí)，處在圓弧上的兩軸軸線(xiàn)交點(diǎn)離上述中垂線(xiàn)很近，使得α1與α2的差很小，能使兩軸角速度接近相等，所以稱(chēng)雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)為準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)。
雙聯(lián)式和三銷(xiāo)軸式
雙聯(lián)式：
原理：根據(jù)雙十字軸萬(wàn)向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的原理。當(dāng)萬(wàn)向節(jié)叉2相對(duì)萬(wàn)向節(jié)叉1在一定的角度范圍內(nèi)擺動(dòng)時(shí)，雙聯(lián)叉也被帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，使兩十字軸中心連線(xiàn)與兩萬(wàn)向節(jié)叉的軸線(xiàn)的交角差值很小，從而保證兩軸角速度接近相等，在差值允許范圍內(nèi)，雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)具有準(zhǔn)等速性。
優(yōu)點(diǎn)：允許較大的軸間夾角，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，工作可靠，交角最大可達(dá)50o
雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，可以沒(méi)有分度機(jī)構(gòu)，但必須在結(jié)構(gòu)上保證雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)中心位于主銷(xiāo)軸線(xiàn)與半軸軸線(xiàn)的交點(diǎn)，以保證等速傳動(dòng)。
三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)：
由雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)演變而來(lái)。
優(yōu)點(diǎn)：允許相鄰兩軸有較大的交角，最大達(dá)45°，在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中可使汽車(chē)獲得較小的轉(zhuǎn)彎半徑，提高汽車(chē)機(jī)動(dòng)性。
缺點(diǎn)：所占空間較大。
主動(dòng)軸位置 0°~90°90°~180°180°~360°
從動(dòng)叉超前主動(dòng)叉在45°,時(shí)達(dá)到最大,從動(dòng)軸先加速后減速 從動(dòng)叉滯后主動(dòng)叉在135°,時(shí)達(dá)到最大,從動(dòng)軸先減速后加速 同前180°
球面滾輪式萬(wàn)向節(jié)：
裝在與萬(wàn)向節(jié)軸制成一體的三根銷(xiāo)軸上的球面滾輪，可沿與另一萬(wàn)向節(jié)軸1相連的筒狀體的三個(gè)軸向槽移動(dòng)，起到伸縮花鍵的作用。三個(gè)球面滾輪與筒狀體的槽壁之間可傳遞轉(zhuǎn)矩。結(jié)構(gòu)上應(yīng)保證沿圓周等分的三個(gè)球面滾輪的軸線(xiàn)始終位于或近似位于萬(wàn)向節(jié)兩軸夾角的等分面上。該萬(wàn)向節(jié)允許的軸間夾角可達(dá)43°，加工也比較容易。
等速萬(wàn)向節(jié)
乘用車(chē)上常用的等速萬(wàn)向節(jié)有球籠式萬(wàn)向節(jié)和球叉式萬(wàn)向節(jié)，也有用的自由三樞軸萬(wàn)向節(jié)的。
球籠式萬(wàn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)見(jiàn)下圖。星形套7以?xún)?nèi)花鍵與主動(dòng)軸1相連，其外表面有六條弧形凹槽，形成內(nèi)滾道。球形殼8的內(nèi)表面有相應(yīng)的六條弧形凹槽，形成外滾道。六個(gè)鋼球6分別裝在由六組內(nèi)外滾道所對(duì)出的空間里，并被保持架4限定在同一個(gè)平面內(nèi)。動(dòng)力由主動(dòng)軸1（及星形套）經(jīng)鋼球6傳到球形殼8輸出。
球叉式萬(wàn)向節(jié)、球籠式萬(wàn)向節(jié)
基本原理：從結(jié)構(gòu)上保證萬(wàn)向節(jié)在工作過(guò)程中，其傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交點(diǎn)的平面上。
球叉式萬(wàn)向節(jié)：
優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，允許最大交角32°~33°；
缺點(diǎn)：壓力裝配，拆裝不方便，鋼球與曲面凹槽單位壓力大，磨損快；只有兩個(gè)鋼球傳力，反轉(zhuǎn)時(shí)，另兩個(gè)鋼球傳力。
球籠式萬(wàn)向節(jié)：
優(yōu)點(diǎn)：兩軸最大交角為42°，工作時(shí)無(wú)論傳動(dòng)方向，六個(gè)鋼球全部傳力。與球叉式萬(wàn)向節(jié)相比，承載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便。
若內(nèi)外滾道采用圓桶形，則變成伸縮型球籠式萬(wàn)向節(jié)，省去傳動(dòng)裝置中的滑動(dòng)花鍵，滑動(dòng)阻力小，適用斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋。
萬(wàn)向節(jié)的分類(lèi)
撓性萬(wàn)向節(jié)
撓性萬(wàn)向節(jié)是依靠彈性件的彈性變形來(lái)保證兩軸間傳動(dòng)時(shí)不發(fā)生機(jī)械干涉。
一般用于兩軸夾角不大于3°~5°和微量軸向位移的萬(wàn)向傳動(dòng)場(chǎng)合。
優(yōu)點(diǎn)：消除制造安裝誤差和車(chē)架變形對(duì)傳動(dòng)的影響；吸收沖擊，衰減扭轉(zhuǎn)振動(dòng)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單無(wú)須潤(rùn)滑。 |
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